由于人类的认识能力有限，主要是依靠肉眼观察和简单猜测来认识宇宙，所以认为地球是宇宙的中心，所有星球绕地球转动；后来哥白尼提出了日心说，认为太阳才是宇宙的中心．
故答案为：肉眼观察，简单猜测．