有个公式 Δx=aT^2
所以 X2-X1=aT^2 ①
X3-X2=aT^2 ②
X4-X3=aT^2 ③
①+② 得 X3-X1=2aT^2 ④
②+③ 得 X4-X2=2aT^2 ⑤
④+⑤ 得 x4+x3-（x2+x1)=4aT^2
所以 a=x4+x3-（x2+x1）/4T^2