A、第一宇宙速度是卫星绕地球做圆周运动时最大的运行速度，即近地卫星的速度，所以“天宫一号”的运行速度必定小于第一宇宙速度，故A错误；
B、地面附近加速度为9.8m/s²，由G

Mm

r2

=mg，则得 g=

GM

r2

，则知350km高度处重力加速度减小，必定小于9.8m/s²．故B正确；
C、地球同步卫星的周期为24h，根据G

Mm

r2

=m

4π2

T2

r，得T=2π

r3 GM

，r越小，T越小．由于“天宫一号”轨道半径小于同步卫星的轨道半径，所以“天宫一号”的周期
小于同步卫星的周期24h，故C错误；
D、“天宫一号”飞行器轨道高度低于同步卫星的高度，根据G

Mm

r2

=mω²r，得ω=

GM r3

，r越小，ω越大．则知“天宫一号”角速度大于同步卫星角速度，故D正确；
故选：BD．