角动量守恒：mv 叉乘 r = 常数
v = dr / dt 即矢径对时间的微分.
另一方面,dr 叉乘 r 正好是 dt 时间内矢径扫过面积的2倍.
所以,就有开普勒第二定律了.它的本质是中心力场角动量守恒.