如图生物进化树

无脊椎动物的进化历程：原始单细胞动物→原始腔肠动物动物→原始扁形动物动物→原始线形动物动物→原始环节动物→原始软体动物动物→原始节肢动物动物→原始棘皮动物动物．因此，地球上最早出现的动物是原生动物或单细胞动物，它们的结构简单，整个身体都只由一个细胞构成．
故答案为：原生动物或单细胞动物．