后脚摩擦力向前,前脚摩擦力向后.
你的后脚向后用力,脚这时受到相对运动趋势反方向的摩擦力,即向前的摩擦力使你前进.
这时你处于一个前进的状态,前脚一碰地,就会受到相对运动反方向的摩擦力,即向后的摩擦力.