准确地说,have to不能说是一个用法
to drink 是做宾语补足语
有些及物动词,接了宾语意义仍不完整,还需要有其他的句子成分,来补充说明宾语的意义、状态等,称为宾语补足语,简称宾补.
本题就是不定式充当宾补的情形.