（1）书的重力为G的施力物体是地球；书对桌面的压力为F的施力物体上书；桌面对书的支持力为N的施力物体是桌面；
（2）三个力中，重力和支持力大小相等、方向相反、作用在一个物体上、作用在一条直线上，是一对平衡力；
压力和支持力大小相等、方向相反、作用在不同的物体上、作用在一条直线上，是一对相互作用力．
故答案为：地球；书；桌面；平衡；相互作用．