设拉力F与水平方向的夹角为α．
分析物体的受力情况：物体受到mg、拉力F、地面的支持力N和滑动摩擦力f．受力图如图．
物体在水平地面上做匀速直线运动，合力为零．则有
  竖直方向：Fsinα+N=mg  ①
  水平方向：f=Fcosα     ②
由题得：N=30N
由①解得 sinα=

4

5

，则cosα=

3

5

，代入②得：f=15N
所以μ=

f

N

=

15

30

=0.5
答：物体与地面的动摩擦系数是0.5．