你走路.脚踩地属于静摩擦（脚面与地面没有相对运动）.就是普通路面.不是冰上.但是你人确有了速度.静摩擦力就只改变了动能.你人内能没有改变.
当然走路的时候脚变暖和不是因为摩擦.是因为葡萄糖分解供能.
还有就是坐公交车的时候.从开车到行驶你和车相对静止.但是静摩擦力让你和车保持相同的速度.