夏朝 （约为前2070年—约前1600年） 夏朝是禹的儿子启在钧台建立的
商朝 （公元前1600年--前1046年）都城为朝歌 商汤建立
西周（公元前1046 - 公元前771年） 都城为镐京 建立者为姬发（周武王）