气球,飞艇,它们是利用什么的浮力升空的

气球、飞艇：它们是利用（ ）的浮力升空的,是靠改变（ ）从而改变所受浮力来完成升降的.

密度计：它是测量（）的仪器,它是利用（）工作的.它的重力（）,竖直漂浮在不同的液面上,所受浮力（）,所测液体密度不同,V排不同,故密度计越往下密度值（）.