车把：轮轴——变形杠杆——省力
踏板：轮轴——变形杠杆——省力
前闸、后闸：杠杆——省力
后轮：轮轴——变形杠杆——费力
另外,自行车的手把是等臂杠杆,通过左右手用力不同,使其转动,控制方向.