A、力不能脱离物体而独立存在，并且同时有施力物体和受力物体；故A正确；B错误；
C、受力物体同时必是施力物体，施力物体也必是受力物体；故C正确；
D、马拉车时，马对车有力的作用；而车对马同时也有力的作用；故D错误；
故选：AC．