由于物体做匀速直线运动，所受摩擦力和拉力平衡，根据二力平衡，则摩擦力大小等于拉力，f=F=10N；又因为影响摩擦力的因素是压力大小和接触面的粗糙程度；与物体的运动速度无关，所以当小车速度改变时，摩擦力不变，故摩擦力仍为10N．
故答案为：10N．