原式=2(x²-3x)+9
=2(x²-3x+9/4-9/4)+9
=2(x²-3x+9/4)-9/2+9
=2(x-3/2)²+9/2
(x-3/2)²≥0
所以2(x-3/2)²+9/2≥9/2
所以最小值=9/2