Congratulations.恭喜 表示对别人的一种祝贺
I'm glad to hear that.很高兴听到这个消息.在别人告诉你一件好事之后可以说.请问两者可以互相替换吗？如果别人先告诉你一个好消息，那么可以互相替换。如果你事先知道别人的好消息，在第一次见面时一定要用Congratulation, 不可以用I'm glad to hear that。因为他还没有先开始对话。希望帮到你。