所谓自由杆就是连接的地方可以在任意方向转动,而固定杆不能,这样一来受力就定了.固定杆在受到任意方向的力后都不能不能随意转动,那么他受到的力在没有说明方向时也就不能确定了,而自由杆就不一样了他可以自由转动,收到哪个方向的力就转到那个方向,也就是沿杆方向了.杆方向就是受力方向.遇到什么不能想明白的物理问题多多想想现实中的例子,就好理解了.