可以用换元法结合函数图象解决：由题意方程
sin（2x-π/3）=-k/2在[0,π/2]上有且只有一解,令t=（2x-π/3）,则
t∈[-π/3,2π/3],根据y=sint的图象知 -根号3/2≤-k/2