①方案一：大车运7次
总费用：800×7=5600（元）
方案二：小车运16次
总费用：570×16=9120（元）
方案三：大车运5次,小车运3次
总费用：800×5+570×3=5710（元）
②费用最少的方案：大车运6次,小车运1次
总费用：800×6+570×1=5370（元）