前庭：位于内耳,能感受头部位置变动的情况,与维持身体平衡有关.耳前庭是内耳的组成部分,它控制着平衡、协调、垂直平衡、肌肉紧张度及身体所有的肌肉, 包括眼睛的肌肉.正是由于耳前庭的存在我们才可以在空间中表达我们的身体,作出各种动作. 耳前庭还是身体传达给肢体所有感官信息的重要中继站.（基本就是控制平衡.）
半规管：半规管是人和脊椎动物内耳迷路【注：内耳由一些埋藏在坚硬骨头里面的弯曲管道和囊所组成,因为它构造复杂,管道盘旋,形同迷宫,因此叫做内耳迷路.】的组成部分,为三个互相垂直的半圆形小管.可分骨半规管和膜半规管.不论骨半规管和膜半规管,均可分为上半规管、后半规管和外半规管.膜半规管内外充满淋巴.半规管一端稍膨大处有位觉感受器,能感受旋转运动的刺激,通过它引起运动感觉和姿势反射,以维持运动时身体的平衡.（如果转着转着晕了. 就是半规管. ）
如果是晕车什么的. 就是前庭和半规管.