如用u表示物体到凸透镜的距离,v表示像到凸透镜的距离,f表示焦距.则凸透镜的成像规律可表示为：当u > 2f时,成_______立、_______的_______像；当f < u < 2f时,成_____立、_______的______像；当u < f时,成______立、______的_____像.