小明做的有用功：
W_有用=Gh=mgh=18kg×10N/kg×2m=360J，
∵使用的是定滑轮，拉力移动的距离s=h=2m，
小明做的总功：
W_总=Fs=200N×2m=400J，
定滑轮的机械效率：
η=

W有用

W总

×100%=

360J

400J

×100%=90%．
故答案为：360；400；90%．