线速度,v=2πr/t 角速度,w=2π/T 2π=360° T是周期,就是转一周要的时间 还有个就是w=转过的角度/转过这角度用的时间 ps转过的角度用π表示 π=180° 2π=360° 其他度数自己换算吧纯手打，望采纳