Ap=λp => p^TAp=λp^Tp => λ=(p^TAp)/(p^Tp)那p^Tp是可以直接由倒数第二步等式的右端移到左端的？p^Tp是矩阵，为什么可以移过去，还是通过其他方法消去的，望解疑T_TT_Tp^Tp是1x1的矩阵，也就是一个数
注意p^Tp=||p||^2≠0，所以可以作为分母