(5s+5)／(s*s+s+1)
= 5* [（s+1／2）／（（s+1／2）² + （√3／2）²）]
+ 5√3／3* [（√3／2）／（（s+1／2）² + （√3／2）²）]
so,L-¹=5*[e^(-t／2)]*cos(√3／2)t + 5√3／3*[e^(-t／2)]*sin(√3／2)t