①大肠杆菌作为受体细胞在基因工程中应用最为广泛，①正确；
②枯草杆菌属于基因工程中常用的受体细胞，②正确；  
③结核杆菌属于致病菌，不能作为基因工程的受体细胞，③错误；
④动植物细胞是动物基因工程和植物基因工程中利用的受体细胞，④正确．
故选：D．