增加浮力和减小浮力,简单的说就是打开蓄水仓门进水和放水给你细点回答，就是把潜艇简单看成一个几何体以圆空心铁球为例，正常情况下铁是沉水的，但球是空的漂浮在水面上，当给球体注水时，球会慢慢下沉，到一定程度会悬浮于水中，最终沉入水下，这就是潜艇的几个状态的转换，漂浮在水面，悬浮水中，下沉水底，明白了吗？每一种状态各种力都是平衡的，螺旋桨提供动力