设与a向量垂直的向量b=（x,1),则
a*b=4x+2=0,
∴x=-1/2.
|b|=√[(-1/2)^2+1]=√(5/4）,
∴与a向量垂直的单位向量=土b/|b|=(-(√5）/5,（2√5）/5）,或((√5）/5,（-2√5）/5）.
cosa=|a||b|/a•b