A、车闸与车脚的摩擦是有益的，因此增大压力可以增大摩擦，故用力捏刹车把．故本选项正确．
B、轮胎与地面的摩擦是有益的，因此要增大，它是通过增加接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故本选项错误．
C、脚踏板上的摩擦是有益的，因此要增大，它是通过增加接触面的粗糙程度来增大摩擦的．故本选项错误．
D、在转动的部分摩擦是有害的，加润滑油是为了减小摩擦但不是通过变滑动为滚动来减小摩擦的，故本选项错误．
故选A．