在机动车主轴上（或变速箱的输出轴上）,安装电磁（或光电）传感器,主轴每旋转一周,产生一个电磁（或光电）脉冲,利用计数器,记录脉冲数.
考虑传动速比,即可得到车轮的旋转圈数,再考虑车轮直径,利用周长公式,即可得出车辆的行驶里程.