上面的回答部分正确
如果时间最短：200/4=50s 船速方向：垂直河道 航迹方向：与水流方向夹角 atan(4/2) rad
如果是垂直到达对岸（即航迹垂直河道）：200/((4^2-2^2)^(1/2)) 船速方向：与水流方向夹角 asin(2/4)+pi/2