潜水艇是通过改变什么实现上浮和下潜的
我知道潜水艇是通过改变自重实现上浮和下潜的,但是由于它悬浮所以浮力等于重力,那能说“潜水艇是通过改变所受浮力实现上浮和下潜的”吗