A、若小车受平衡力，则小车可能处于静止状态，若小车不受力，可能处于匀速直线运动状态，A错误；
B、没有力的作用，运动的小车将处于匀速直线运动状态，B错误；
C、小车不受力的作用，它还可能处于匀速直线运动状态，C错误；
D、力是改变物体运动状态的原因，要使小车拐弯，一定要对小车施加力的作用，D正确．
故选D．