汽车前方探测障碍,用超声波有几个问题,反应速度慢,并且容易受边上的东西干扰,所以希望通过这种方式来避障比较困难.只是模拟设计一下，小车探测距离只有5米左右，可以筛选出，我要的障碍物的回波吗？哦，5m，那要看什么环境，应该还是比较容易实现的不过要看什么样的障碍物。