体育课上，小明匀速爬杆，小刚匀速爬绳.有关他们受到的摩擦力，下面说法正确的是（　　）
A. 因为爬杆时手握杆的压力大，所以小明受到的摩擦力一定大
B. 因为绳子粗糙，所以小刚受到的摩擦力一定大
C. 若小明和小刚体重相等，则小明和小刚受到的摩擦力一定相等
D. 若小明的体重大，则他受到的摩擦力一定大