3÷[（1+

4

3

）×

1

2

-1]，
=3÷[

7

3

×

1

2

-1]，
=3÷[

7

6

-1]，
=3÷

1

6

，
=18（人）；
18×

4

3

=24（人）；
（18+24）×

1

2

，
=42×

1

2

，
=21（人）；
答：数学小组有21人，气象小组有24人，航模小组有18人．