hard既是形容词又是副词,在这里是副词,修饰动词study,既然是副词,拿掉也没关系的.
这句的宾语是us,to study是不定式做宾语补足语的关系,study做状语
ask sb to do sth
want sb to do sth
都是简单的不定式做宾语补足语