乙筐余下的：（28-16）÷（5-1），
=12÷4，
=3（千克）；
乙筐原来有：28+3=31（千克），
因为两筐苹果质量相同，
所以原来两筐苹果各有31千克；
答：两筐苹果原来各有31千克．