with表伴随,一般以with前面的为主体,with只是一个附加.所以主语其实就是lucy.
如果是 lucy and kitty,那么就用are了.and表示并列关系.be 动词钱才是主语吧是的，be动词前的lucy with kitty作为整体是主语，主语中的主体是lucy，with后的只是捎带。lucy (with kitty) is not ....有只猫的Lucy... （kitty在口语中指小猫），这里不可能主语是小猫的，说小猫英语不好就搞笑了。lucy (with an umbrella) is walking along the street. 带着把伞的lucy正走在大街上。