都可以吧,看楼主想怎么表达.
people当人解释时是集体名词,
可以说an old people（很少会用people去表示一个人,一般说an old person比较多,people一般都表示复数概念） 或 two old people,一个老人或两个老人.
the old people表示老人这个群体
在这种情况下都不加s.
people当民族解释时是可数名词.
two old peoples 表示两个古老的民族.