意思差不多,区别是：
half-open 强调状态（这里open做形容词）
half-opened 强调动作（被打开,这里opened是动词被动形态）
门半开着这句话更接近于描述状态,所以用：The door is half-open.
如果说Tom把门半开着,就可以写：Tom leaves the door half-opened.