无相对滑动的原因正是有摩擦,如果不摩擦才会滑动!
以相对运动解题,设向右为正方向,假设A静止,那么在假设的情况下B就以5-（-3）=8m/s的速度向右运动,因为无滑动,那么筒中心的速度就是4m/s（这是相对于A静止的情况下的速度）
再加到原条件,筒的相对速度=筒的实际速度-A的速度
即：筒的实际速度=筒的相对速度+A的速度=4+（-3）=1m/s
解速度应为筒边缘相对于筒心的速度大小/筒的半径
以A边缘做题（A边缘的速度与A运动速度相同,因为无滑动）,那么筒A边缘与筒心的相对速度为-3-1=-4m/s 意思是速度方向向左,大小为4m/s
角速度大小为-4/0.1=40rad/s
如果以B边缘做题（理由同上）那么筒B边缘与筒心相对速度为5-1=4m/s 意思是方向向右,大小为4m/s
角速度大小为4/0.1=40rad/s