无脊椎动物的种类非常厐杂,现存约100余万种（脊椎动物约5万种）,已绝灭的种则更多.
无脊椎动物多数水生,如有孔虫、放射虫、钵水母、珊瑚虫、乌贼及棘皮动物等,全部为海产,部分种类生活于淡水,如水螅、一些螺类、蚌类及淡水虾蟹等.蜗牛、鼠妇等则生活于潮湿的陆地.而蜘蛛、多足类、昆虫则绝大多数是陆生动物.有些种类如蚓蛔虫和猪蛔虫等可给人带来危害.