其实这个问题很简单,从转动的角度考虑,对于主动轮,若没有摩擦力,那么它会越转越快,故摩擦力是阻力,方向和轮转动方向相反,对于从动轮,若没有摩擦力,那么没有任何力会让他转动,所以摩擦力是动力,方向和转动方向相同