在“测定匀变速直线运动的加速度”的实验中,某同学的实验纸带如下图所示.取O为起始位置,每隔四个点取一个计数点,分别是A、B、C、D、E、F,每相邻两计数点间距离
依次为S1 = 2.0cm、S2 = 2.5cm、S3 = 3.1cm、S4 = 3.7cm、S5 = 4.1cm、S6 = 4.6cm,
（1）如果打点计时器的打点时间间隔记为T,则打D点时的瞬时速度表达式vD =______（用 s1~s6和T表示）；
（2）打点计时器使用50hz交流电则所测加速度a = ______ m/s 2.（保留两位小数）