你这个应该是文言文翻译吧 下面应该还可以：
父母爱护自己,想要孝顺有什么难的?父母厌恶（憎恨）自己,继续行孝方显孝子本色,
父母有错,应该（用适当的方法）劝谏让他们改正,让自己的脸色使父母更高兴,让自己的声音更加轻柔