最早发明 的蒸汽机是纽可门蒸汽机,瓦特发现了它的弊端,便进行改进蒸汽机,在改进过程中瓦特获得了四项专利,在1785年因改进蒸汽机作出巨大贡献,被封为皇家学会学员,在1790年瓦特完成了改良蒸汽机的全过程.