依题意得[（17x²-3x+4）-（ax²+bx+c）]=（5x+6）（2x+1），
∴（17-a）x²+（-3-b）x+（4-c）=10x²+17x+6，
∴17-a=10，-3-b=17，4-c=6，
解得，a=7，b=-20，c=-2，
∴a-b-c=7+20+2=29．
故选D．