A、凸透镜有两个实焦点，凹透镜有两个虚焦点，故A正确．
B、凸透镜对光有会聚作用，但通过凸透镜的光不一定会聚在焦点上，故B错误；
C、凸透镜对光有会聚作用，不单指对平行光，故C错误；
D、凹透镜对光线有发散作用，不单指对平行光，故D错误．
故选A．